float32   targetDistx         # 目标相对于清扫车参考坐标系X轴坐标
float32   targetDisty         # 目标相对于清扫车参考坐标系Y轴坐标
float32   targetVelx          # 目标相对于清扫车参考坐标系X轴速度
float32   targetVely          # 目标相对于清扫车参考坐标系Y轴速度